Os quatro cavalos, que até 1977 eram expostos na galeria da Basílica de São Marcos, depois de uma restauração meticulosa foram substituídos por réplicas e trazidos para dentro da igreja. O grupo é o único exemplo de uma quadriga de cavalos de estatuária antiga, que sobreviveu intacta. Foi realizado por fusão em cera perdida.
A datação mais provável dos cavalos é da época imperial romana, podendo ser colocada entre a segunda metade do II e o início do III Século D.C. Supõe-se que os cavalos foram expostos no edifício do hipódromo de Constantinopla, enviados como espólio de guerra durante a IV Cruzada (1204) pelo Doge Enrico Dandolo para Veneza.
A quadriga, que é o símbolo imperial por excelência, colocada em frente à Basílica, assume considerável importância política ao enfatizar o papel de líder indiscutível do Doge, identificado com São Marcos e sua Capela Ducal.